Модель, в Европе известная как Mazda 6, на внутреннем японском рынке именуется Mazda Atenza. Серия спортивных автомобилей Mazda Atenza была придумана в попытке создать альтернативу дорогим седанам европейской сборки, таким как Audi A4 или BMW 3 Series.

Предыдущее поколение автомобилей Mazda 6 было выпущено в 2002 году, получило признание покупателей и имело хороший спрос в Европе. хорошую репутацию и пользовалось среди европейцев неплохим спросом. Обновленная же модель была заявлена в классе D и имела три варианта кузова: хэтчбек, седан и универсал. Автомобили стали более просторными и богатыми по оснащению.

Конструктору Роберту Ванкелю еще в середине 20-х годов прошлого века пришла в голову идея сконструировать роторно-поршневый двигатель. Работать над воплощением своей идеи в жизнь он начала в 1926 году, однако патент на это изобретение был получен лишь в 1933 году.